Die Tiere selbst sind zwar recht klein, aber unter 100x60 cm würde ich ein Pärchen nicht unbedingt halten. Kleine Gruppen bis 1,3 dann schon in 120x60/150x60 cm Terrarien.
Du kannst sie 1,1 oder in kleinen Gruppen halten, ich denke, in kleinen Gruppen fühlen sie sich wohler. NIE 2 Männchen miteinander - egal, wie groß das Terrarium ist und egal, wieviele Weibchen noch im Terra sind. Das tut auf Dauer nicht gut.
Bei mir haben sie ne UV Bright Sun Lampe, einen Spotstrahler und 2 Leuchtstoffröhren im Terra. Ich halte sie auf einem Sand-/Lehmgemisch. Von der Luftfeuchte her halte ich sie nicht über 40 %, wie bei den Bartis auch. Ab und an mal (an-) sprühen. Von der Ausstattung her Gräser, Buschwerk, Bananenstauden, Steine, Versteckmöglichkeiten usw.
Ne kleine flache Bade-/Trinkschale, die zum Baden groß genug ist. Die Taubagamen legen sich sehr gerne ins Wasser rein und verharren da auch.
Grünzeugs nehmen sie nur bedingt.
Wenn du mal Eier hast, die immer (!) über 29 Grad inkubieren, darunter sterben dir die Jungen irgendwann nach 3-4 Monaten grundlos weg, auch wenn sie vorher fit waren und gut gefressen haben. Woran das liegt - keine Ahnung. Die Erfahrung haben noch zwei weitere Bekannte von mir gemacht. Schlupfdauer ca. 4 1/2 bis 5 Wochen.
Ach ja - zutraulich werden sie insofern, wenn man in den Raum kommt oder das Futter ans Terra bringt. Sie stehen dann schon sehr oft am Terrariumrand und warten. Es sind sehr neugierige, aufgeweckte Tierchen.